北京市博物馆中有许多免费开放的展览和活动。中国国家博物馆、故宫博物院等都有免费参观体验；科技馆、自然博物馆等也经常举办各种免费教育活动；还有多个城市公园和主题公园也提供免费游玩服务。
北京免费博物馆 - 首都博物馆
地址：北京市西城区复兴门外街16号
开放时间：
- 上午9:00 - 下午17:00（16:00停止进入博物馆，周一闭馆）
参观方式：
- 提前一周预约，每天接待3000人
北京免费博物馆 - 中国军事博物馆
地址：北京市海淀区复兴路9号
开放时间：
- 夏季开放时间：4月至10月，8:30 - 17:30
- 冬季开放时间：11月至3月，8:30 - 17:00
闭馆时间：闭馆前30分钟停止入馆
参观方式：
- 前提一周预约，每天接待3000人
- 可以凭个人身份证等有效证件在售票窗口领取免费门票
- 团体参观可提前7天通过互联网和电话预约，并凭预约号码领取免费门票
其他免费博物馆
中国人民抗日战争纪念馆
- 地址：万平市北京丰台区卢沟桥
- 开放时间：9:00 - 16:30，周一闭馆，法定节日和重大抗日战争纪念日照常开放
- 参观方式：
- 团体观众必须提前电话预约，零散观众现场领票
中国电影博物馆
- 地址：北京市朝阳区南影路9号
- 开放时间：09:00 - 16:30，15:30停止领票，16:00停止入馆，16:30闭馆；周二至周日对外开放，每周一闭馆。
北京自然博物馆
- 地址：北京市东城区天桥南街126号
- 开放时间：周二至周日9:9:周日:00 - 17:00（周一闭馆，16:00停止入馆）
- 参观方式：
- 团体提前一周预约，分散观众提前网上预约，现场领票。
徐悲鸿纪念馆
- 地址：北京市西城区新街口北街53号
- 开放时间：9:30 - 17:00（16:00停止进入博物馆），周一闭馆。
交通指南
公交：
- 1、21、32、68、308、320、337、617、728、802、在827路军事博物馆站下车
地铁：
- 1号线、9号线由“军事博物馆站”出站
预约说明
预约说明：
1.博物馆主要预约参观，每天发放2000张预约票，每天可以现场领取少量参观票，直到收到为止。
2.观众可以通过电话预约和网上预约，个人预约必须提供预约人的姓名和身份证号码，工作人员应通知预约号码。
3.团队必须预约，团队必须提供单位名称、联系人、联系方式等信息。
4.每个证件号码每天预约3张参观票。
5.预约时间:周二-周日，09:00-16:30。