卡尔·弗雷德里克森是一位退休的气球推销员，在他年老之际，妻子不幸离世，为了避免进入养老院，他决定在屋顶系上成千上万的气球，并由此开启了他的飞行冒险之旅。
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罗素是一个年仅八岁的小男孩，他对探险充满热情，经常参加野外探险家协会的活动。
道格是一只可爱的小金毛猎犬，它的项圈上配备了一项高科技功能，能够将人类的思想转化为语音。
Alpha是一只外表凶猛但性格温和的杜宾犬，它是狗群的领导者。
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查尔斯·穆兹是一位备受困惑的美国公民，他是卡尔和他年轻妻子所崇拜的偶像，也被人们称为希望之灯，他还是杜宾犬的形象设计者之一。
关于蝙蝠侠的设计，并非由杜宾犬所创作，其设计灵感来源于一位名叫杜宾的警探，他的标志性特征，如大耳朵、翘鼻和完美之嘴，都是在看过许多关于蝙蝠侠的电影后所产生的联想，每当看到这位演员的照片时，人们都会不由自主地联想到杜宾犬，蝙蝠侠的设计灵感更多的是来自于这位警探的独特形象和神秘气质。
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