永清的海拔高度因地理位置和地形而异，在浅丘地貌中，地势东低西高，海拔高度介于279.3米至503.6米之间。
永清地处亚热带季风性气候区域，气候温和且四季分明，这里的气候特点包括全年无霜期长、年平均气温适宜，以及雨量充沛，该地区的气候资源还包括了丰富的植被和水资源。
森林覆盖率高达29.75%，退耕还林和荒山造林等措施使得这片土地上的植被资源丰富多样，柏树及其他杂树桥木是当地的主要植被类型，水资源丰富，小清河穿镇而过，保证了当地水资源的正常供应。
矿产资源方面，主要以页岩为主，同时也有石油天然气的发现，为当地经济发展提供了资源支持，旅游资源方面，永清镇的佛尔岩是一个重要的历史文化遗产，是唐宋时期微雕石刻群，保存完好并已被列为省级文物保护单位。
永清是一个自然资源丰富、气候适宜、文化底蕴深厚的地区。
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