悟饭是孙悟空的儿子，因为被孙悟空打败而被吃掉了。
在一次战斗中，乌普炸毁地球，孙悟空和他的伙伴特南克斯和比克一同被炸死了，因为孙悟空本来有救他们的能力，但为了阻止恶魔撒旦的邪恶行动，他选择了牺牲自己，就在他复活的时候，美克星龙波伦加出现并复活了悟空。
孙悟空并不是《龙珠》中悟空的儿子，而是比克的孙子，由于比克陪伴悟饭的时间最长，他对悟饭的影响最大，在比克的带领下，悟饭经历了野外生存、磨砺意志等考验，并最终成为了一名真正的战士。
在美克星第一次世界大战之后，悟空因无法履行父亲的责任而离开美克星，沙鲁反复无常地想在阴间练习，拒绝让克林他们找到复活他的方法，这差距达到了7年，说明悟空没有尽到作为父亲的责任。
悟空和比克在对待悟饭的态度上有明显的差异，悟空让悟饭和沙鲁打架，目的是赌运气的一部分，而比克则更加紧张，责怪悟空，比克像比克父亲那样关心悟饭，重视悟饭。
在布欧的文章中，悟空和比克误以为悟饭去世时的态度比较，哪个更像是父亲应有的反应？可以说，比克更像一个关心悟饭，重视悟饭的人，这是大多数读者普遍的看法。
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