魔域私服里怎么快速把BB合到80*以上?求高手指点?伺服电机转速与脉冲宽度的关系?

3天前 (09-16 18:40)阅读1回复0
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我来告诉你吧,开的私服有的时候开服的那个人也在玩,他自己是老板,可以随便调整自己的装备呀,包包呀,一直当第一那是很简单的,还有些有钱点的,随便充值点钱,在里面的待遇那又不一样啦,人家会员等级高,孵化宝宝快,7★VIP孵化宝宝是一秒,其实把19星礼包吃完也差不多有75星左右了吧,私服就要用幸运草,把初始,副属性,幸运,转世+250都弄了,绝对80左右了,然后有神吧,在合太古呀,神马的,到80简单的很,一直吃特球,一直合,玩私服拼的是时间,哪个用的时间多,哪个有时间,哪个就牛,伺服电机转速与脉冲宽度的关系?
  1. 魔域私服里怎么快速把BB合到80*以上?求高手指点?
  2. 伺服电机转速与脉冲宽度的关系?

魔域私服里怎么快速把BB合到80*以上?求高手指点?

魔域私服里怎么快速把BB合到80*以上?求高手指点?伺服电机转速与脉冲宽度的关系?

他们能怎么合的?我来告诉你吧,开的私服有的时候开服的那个人也在玩,他自己是老板,可以随便调整自己的装备呀,包包呀,一直当第一那是很简单的。

还有些有钱点的,随便充值点钱,在里面的待遇那又不一样啦,人家会员等级高,孵化宝宝快,7★VIP孵化宝宝是一秒。

其实把19星礼包吃完也差不多有75星左右了吧,私服就要用幸运草,把初始,副属性,幸运,转世+250都弄了,绝对80左右了,然后有神吧,在合太古呀,神马的,到80简单的很,一直吃特球,一直合,玩私服拼的是时间,哪个用的时间多,哪个有时间,哪个就牛。

伺服电机转速与脉冲宽度的关系?

这个就牵涉到伺服电机的一个重要概念,电子齿轮比,一般都是表示为多少个脉冲转一圈。

假定我们设置伺服电机10000个脉冲转一圈,那么我们发送100000个脉冲,伺服电机就转10圈。而这个脉冲是以10000Hz发送的。(脉冲频率的含义是指一秒钟的脉冲个数)。10000Hz的脉冲就是一秒钟发送了10000个脉冲,而伺服电机是10000个脉冲转一圈的,因此,伺服电机就在一秒内转了一圈,速度就是60r/min。

当然这只是伺服电机的转速和位置,实际操作中,我们还要考虑减速比和导程,这个称之为用户单位和电子齿轮比之间的换算

我们通过运算,把我们实际需要的位置Position 换算成伺服电机的脉冲数Pulse_Num,这样我们在编程的时候,就可以直接使用用户单位,也就是毫米,我们更可以把这段换算做成功能块,这样我们直接调用即可,省去了麻烦的计算。

脉冲数和脉冲频率是如何转换为伺服电机的转速和圈数的

我们如果想让伺服电机移动10毫米,只需要输入10即可,不必每次都进行繁琐的计算。这就是结构化编程和ST语言的好处,如果你还是觉得ST麻烦,不如梯形图直观。

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