匈奴在汉朝时期被打败，最终在中国历史舞台上消失。
汉朝灭亡时，匈奴作为一个政治上独立的国家，也算是灭亡了。
作为种族，则逐渐与其他种族融合，他们离开故地，分布于其他好多地域。
匈奴故地为鲜卑侵占后，其种族之留居故地者十余万落，自称为鲜卑人。
起初，也许匈奴与鲜卑之间，区别之处甚多，但久而久之，互相聚居、通婚，二者就不容易分开，鲜卑人有匈奴人的血统，匈奴人也有了鲜卑人的血统，二者的风俗习惯互相影响。
鲜卑人降服了这么多的匈奴人之后，人力与物力大为增加起来，这是鲜卑继匈奴之后成为汉族劲敌的原因之一。
匈奴人还与乌桓人互相混合，互相影响，同样的，匈奴北边的丁令、坚昆，以至西边的乌孙，以及羌、氐、西域诸国的种族，与匈奴的关系既很密切，时间又长达四五百年之久，则其血统与风俗习惯和这些国人的融合，也是可以想见的。
匈奴人同汉族及其风俗习惯相融合，也是很为明显的。
匈奴种族散居于匈奴故地以外的为数很多，地域也很广，但是在地域上的移动主要方向有二：一为向南移动，一为向西移动。
他们大量向南与向西移动虽在后汉时代，但是向这两个方向移动的历史可以追溯到前汉。
自前汉呼韩邪单于称臣于西汉，分为南北匈奴之后，匈奴族向这两个方向移动的趋势已经很为明显。
向南迁移者不仅散居于中国北部边境，而且分散入居于中国塞内，其历程在早期是个别的、少数的、缓慢的；到了后来，愈来愈多，向西迁徙的，其历程也可以说是这样。
向南迁移的最初是到达长城的边塞，后来又移向黄河流域，到中国的晋代与南北朝，发展到长江以北，个别的也有越过长江的。
中原地区在晋代曾为匈奴后裔部分占领，但匈奴后裔从没有征服过整个中原地区。
向西迁徙的匈奴人却不是这样，他们最初从蒙古高原越阿尔泰山而西，活动于天山以北与乌孙之东，同时控制天山以南的西域诸国。
他们后来越乌孙到葱岭以西，从康居至奄蔡，再向西走至东罗马的东境，又再西进而至西罗马帝国境内菜茵河与高卢地区，也就是现代的德国与法国。
虽然其势力在中亚与欧洲膨胀的历史，犹如昙花一现，然影响于中亚与欧洲种族的迁徙与政治、地理的变动，实在是太大了，这是世界史上最重要的一章，也是东方与西方交通史上最重要的事件。