vive 原理？
原理：
1.基站会频繁的发出4个信号，第一是由红外列阵发出的红外线，代表开始扫描，可以覆盖整个追踪面积；第二竖向激光扫描，第三是横向激光扫描，第四又是由红外列阵发出的，代表扫描结束。
2.vive和vive控制器上有多个红外接收器，它们会接受第一个信号并且开始计时，当2个信号被接收到的时候结束竖向计时，第3个信号结束横向计时，第四个信号重置。
3.因为马达的转速是已知的，所以通过时间差可以计算出接收点相对接收器的位置，又因为基站是固定的，可以计算出接收点的位置。
4.接收器上有多个接收点，通过接收点之间的距离可以计算出vive头显和控制器的完全位置以及状态。
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