带蓝牙的寻迹小车要写哪些程序？求一套2万元左右的HIFI入门音响配置？
带蓝牙的寻迹小车要写哪些程序？
#define P_IOA_Data (volatile unsigned int *)0x7000 #define P_IOA_Dir (volatile unsigned int *)0x7002 #define P_IOA_Attrib (volatile unsigned int *)0x7003 unsigned int scan();//检测黑线函数定声明 unsigned int num=0; void delay(); void init_1()//输入初始化 { [P_IOA_Dir]=0x00f0; [P_IOA_Attrib]=0x00f0; [P_IOA_Data]=0x000f; } //void init_2()//输出初始化 //{ //[P_IOA_Dir]=1; //[P_IOA_Attrib]=1; //[P_IOA_Data]=0; //} void main() { while(1) { void init_1(); num=scan(); //void init_2(); switch(num) { case 1: { while(1) { [P_IOA_Data]=0x9f; delay(500); // if([P_IOA_Data]==1)//传感器返回1，则终止转弯，下同 break; } } case 2: { while(1) { [P_IOA_Data]=0x9f; delay(500); break; } } case 4: { while(1) { [P_IOA_Data]=0x6f; delay(500); break; } } case 5: { while(1) { [P_IOA_Data]=0x6f; delay(500); break; } } case 0: { while(1) { [P_IOA_Data]=0x5f; delay(500); break; } } } [P_IOA_Data]=0x5f;//直走 delay(500); } } void delay(uint z) { uint x,y; for(x=z;x>0;x--) for(y=110;y>0;y--); } unsigned int scan() { if(P_IOA_Data==0xfe) { num=1; return num; } if(line_2==0xfd) { num=2; return num; } if(line_4==0xfb) { num=4; return num; } if(line_5==0xf7) { num=5; return num; } return 0; }
求一套2万元左右的HIFI入门音响配置？
音响系统不要求别人意见，偷不了懒，自己去听，这东西个性太大，水分多，外人说了没用，不要去看别人写的器材的文章，都是软文，建议你看看刘汉盛的100问，然后去试听，选适合自己的。考虑家里环境，喇叭放哪，先挣得家人同意，否则家庭矛盾一起啥都听不了。最后买的时候可考虑二手产品，音响设备不容易坏，遇到合适的买二手比新的要上两个档次。
初烧入门的话以不折腾为主，建议有源内置解码的，不容易踩坑。接上电脑或者播放器就可以听，两万以内比较好的选择英国KEF 的传奇产品LS50Wireless无线版，同轴共点单元，460W总功率，内置双单声道双线功放，460瓦总功率，带24bit/192khz解码器，USB/光纤/RCA/Wi-Fi/蓝牙各种连接方式都支持，属于这个价位段不折腾的最好选择，官方价格19800，闲鱼商家询价大概15000左右成交，剩下的钱还可以考虑一个数播转盘。如果自己本身有比较好的解码前端了，那丹拿XEO20，真力新同轴套装也可以。
感谢数码科技的发达，你可以省下音源的钱。这样的话，用一万来买音箱，3000左右买线材，7000左右买放大器。音箱推荐B&W的6系列，线材用瑞典的SUPRA，放大器考虑NAD或者AUDIOLAB的合并式。应该够烧个三五年的没问题。
因为你没说明自己的听音取向，但两万块预算不高，所以也只能配置一套听人声和古典室内乐的系统，这样比较实惠。
如果真正是要欣赏音乐，CD机是必备的。其它的任何格式的音频都没有CD的音质高！如要全新的建议钟神那款顶开式的，两千多元。如二手的，可以去选君子CD机，行星这个型号的，最好选老款纯铝机壳的。三千左右吧。这款机音乐性好，有非常不错的模拟味道，不会有数码声，比较超值。