如何通过视觉SLAM构建得到的三维地图进行机器人的路径规划

这段文本主要讨论了视觉SLAM的构建过程，包括如何通过视觉SLAM构建得到的三维地图进行机器人的路径规划，以及SLAM问题的解决思路和方法，这段文本主要涉及的是软件方面的内容，因此可以判断SLAM更偏向于软件。