ABB机器人使用什么软件编程_abb虚拟示教器不能正常使用

ABB机器人使用什么软件编程

我来回答这个问题，作为“四大家族”之一的ABB工业机器人在我国企业中应用还是比较广泛的。下面我根据自己的操作ABB工业机器人的情况来回答一下这个问题。我在操作机器人时免不了要对工业机器人进行编写程序，我对ABB工业机器人进行程序编写主要用以下两种方法。

我先说说最常用的一种方法就是用示教器进行在线编程，示教器作为第二代工业机器人的标配，它在工业机器人的调试、操作与编程中很重要。比如通过示教器可以对机器人进行手动操作、重定位操作，工件坐标与工具坐标的建立、速度的调整、在线编程等都要用到示教器。我习惯用示教器在线编写工业机器人程序这主要是由于我从事实训教学的需要。示教器编程十分方便，只要点击触摸屏左上角的菜单按钮，在弹出的菜单选择“程序编辑器”就可以对程序进行编写、修改、添加指令、调试了，其操作界面如下图所表示的。

另一种方法就是用ABB公司自己的仿真软件RobotStudio进行离线编写程序，这个也很方便，不需要进行现场编写程序。我们通过这个软件编写好程序后，可以在电脑上进行仿真调试，成功后直接把程序导入工业机器人本体中就可以运行工业机器人了，对于工程中提高效率很有帮助，如果没有实体工业机器人，我们完全可以用这款软件学会ABB工业机器人的编程。只要学会了一种工业机器人的编程方法，学习其它的工业机器人的程序也就很容易上手了。

当然，现在还有其它仿真软件也都支持ABB工业机器人的程序编写和仿真，比如在各种机器人大赛中用到的RobotArt、RobotDK等软件都可以对ABB工业机器人程序编写和仿真。

以上就是我对这个问题的回答，欢迎大家参与讨论，并关注电子及工控技术。

abb虚拟示教器不能正常使用

ABB虚拟示教器不能正常使用的原因可能有以下几点：

1. 软件安装问题：确保RobotStudio和RobotWare安装正确且版本兼容。如果安装过程中出现问题，可以尝试重新安装，确保安装在同一目录下且路径中不存在中文。

2. 系统兼容性问题：检查计算机系统是否满足RobotStudio的运行要求。RobotStudio可能在某些操作系统上存在兼容性问题，可以尝试更新操作系统或更换计算机。

3. 计算机名问题：尝试更改计算机名，重启计算机后查看是否解决问题。有时候计算机名与系统配置发生冲突，可能导致虚拟示教器无法正常使用。

4. 安全软件限制：检查是否存在安全软件（如360、金山卫士、腾讯电脑管家等）禁止更改计算机名。如果有，请启用更改或允许更改。

5. 服务设置问题：检查计算机中的服务设置，确保Server和Workstation服务已启动且启动类型为自动。

6. 网络连接问题：确保计算机与ABB机器人之间的网络连接正常。虚拟示教器需要与机器人进行通信，网络连接问题可能导致无法正常使用。

7. 虚拟现实技术问题：如果使用的是基于虚拟现实技术的虚拟示教器，可能存在场景真实度低、灵活性差等问题。这种情况下，可以尝试优化虚拟现实技术参数，提高真实感和灵活性。

针对以上原因，可以逐一排查并解决问题。如果仍然无法正常使用，建议联系ABB技术支持寻求帮助。

ABB虚拟示教器不能正常使用可能有以下原因：

安全软件（如360）可能把ABB仿真软件的相关组件给隔离了，导致虚拟示教器无法正常运行。

“Robotics IT”文件夹可能造成问题。

针对这些问题，可以尝试以下解决办法：

直接去安全软件中，把ABB软件添加为信任即可。

删除“Robotics IT”文件夹。

如果以上方法不能解决问题，建议联系ABB官方售后或专业技术人员进行进一步的排查和维修。