plc怎么在线修改程序，就是不用停止运行就可以下载程序的

plc怎么在线修改程序，就是不用停止运行就可以下载程序的

在客户现场调试到一定阶段后，就进入了带产品的调试过程，此时的调试很多时候是不能停机的，因为有些特殊工艺，一旦停机将造成很大的损失，因此在线更改程序就变的至关重要。

应该说现在主流的PLC都支持不停止CPU而进行程序的在线修改。下面我就以西门子博图软件的操作来说明一下吧，其实不管是STEP7还是博图软件，他们进行在线的程序修改，其实就是修改单个或者几个程序块，然后将修改后的程序块下载下去即可，并没有像有一些PLC有明显的debug modify模式。

看一下修改前的程序图：

此时左边的状态图标都是绿色表示CPU内和软件监视的软硬件都是一样的，严格说是在线和离线版本一致。

再看一下我修改了程序后，但是没有下载时候的状态，此时的CPU并没有停止。

当程序还处于“在线监控”的状态下，我直接修改程序，把M10.0并联在M0.1处，然后左侧的状态图标就发生了一些变化，主要的变化就是OB1，因为我就只修改了OB1这个一个块，所以它用了一个比较的不一致图标，表明了这个块的状态！

下边，就来看看整体的动态图吧，注意看CPU全程是没有STOP的：

从这个动态图可以看到，处于在线监控状态的程序，我直接修改，修改后这个块就自动离线了，修改完毕后需要将该块重新下载下去，但是CPU自始至终都是处于运行状态。

这就是博图软件的在线修改程序的方法，其实STEP7中也是这样的，修改完一个或者几个块后，最好是一个块一个块的下载下去，以免出问题。图中我添加的M10.0是一个时钟脉冲点，所以动态图中在闪烁，不理解的朋友可以去看一下我的文章，有介绍这个点！

希望能对提问者有点帮助，谢谢！