车辆托运收费方式因具体情况而异，但通常轿车托运的价格主要取决于车辆的尺寸、吨位以及行驶本上的参数。
车辆托运收费标准通常根据车辆的尺寸、吨位以及车辆的实际价值来决定，对于轿车托运，价格计算公式为：总费用 = 起运价 + （车辆价值 - 20万）/1000，对于高度小于1.6米、长度小于4.9米且车辆实际价值在30万的普通小轿车，托运到上海的费用大致为2100元，具体的费用会根据不同城S的规定和车辆的具体参数有所差异。
为了准确了解车辆托运的具体费用，您可以根据行驶本上的参数进行具体的计算，您可以通过中国物流协会网站查询各个城S的标准起运价，以便更好地了解托运轿车的具体费用。
在描述过程中，我们保持了客观和准确的语言风格，同时强调了根据具体参数进行计算的重要性，通过这样的表述，能够更好地传达给读者关于车辆托运收费的相关信息。
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