非常详尽，介绍了他们的生平、贡献和成就，以下是我对你的文章进行的修改和优化：
诸葛亮、马钧、毕昇等是中国古代著名的发明家，他们在不同的领域都有着卓越的贡献。
诸葛亮不仅在军事领域有着卓越的成就，还是一位杰出的政治家、文学家和发明家，他发明了木牛流马、孔明灯和葛连弩等，其中葛连弩是一种散弹枪始祖，他的发明不仅在当时有着巨大的作用，而且对后世也产生了深远的影响。
马钧是三国时期曹魏的发明家，他改进了指南车、织绫机和龙骨水车等，他的发明在当时得到了广泛的应用，为当时的社会发展做出了巨大的贡献，虽然他没有被当时的社会所重视，但他的发明却被后来的劳动人民所传颂。
毕昇是北宋时期的发明家，他发明了活字印刷术，这一发明极大地推动了印刷技术的发展，为文化的传播做出了巨大的贡献，毕昇的发明不仅在中国，而且在世界范围内都产生了深远的影响。
除了以上几位，还有鲁班、蔡伦、僧一行、张衡、苏颂、杜诗和郭守敬等也是中国古代著名的发明家，他们在天文、地理、机械、医药等领域都有着卓越的贡献。
鲁班的发明创造代表了古代劳动人民的智慧，他的云梯和木工工具等发明在当时得到了广泛的应用，蔡伦改进了造纸术，为文化的传播做出了巨大的贡献，僧一行是唐朝著名的天文学家和历法大师，他编制了《大衍历》，为当时的天文学发展做出了巨大的贡献，张衡发明了地动仪，这是世界上最早的地震仪器，他的贡献在世界地震学史上具有重要地位，苏颂制造了世界上最古老的天文钟“水运仪象台”，开启了近代钟表擒纵器的先河，杜诗创造了水排，以水力传动机械鼓风冶炼金属，推动了冶金技术的发展，郭守敬在天文学、历法、水利和数学等领域都取得了卓越的成就，他的《授时历》成为当时世界上最先进的历法。
这些古代发明家的发明创造代表了中华民族的智慧和创造力，他们的贡献不仅在当时推动了社会的发展，而且对后世也产生了深远的影响，他们的发明创造不仅是中国古代科技史上的重要里程碑，也是人类文明宝库中的瑰宝。
