六个esp模块
ESP（Electronic Stability Program）也就是说，汽车车身的电子稳定系统由方向盘、电子控制单元、发动机管理系统、车轮等部件的传感器和最重要的液压调节器组成。它可以实时监控车辆的驾驶状态，包括每个车轮的速度、发动机速度、方向角、不同方向的扭矩等。
例如，在弯道非常紧急的湿滑路面、冰雪路面或左右轮路面附着系数差异较大的情况下，在紧急情况下突然撞击方向导致车身快速增长的趋势，通过系统积极调整，避免车尾或翻车的风险。
一旦系统计算出车辆失控的迹象，可以通过制动单个车轮、控制发动机转速等措施来纠正车身姿势，避免严重的转向过度和转向不足，然后发生交通事故。
安全气囊和ESP属于汽车安全配置，但如果以事故为节点，ESP在事故发生前起作用，在一定程度上避免事故发生，安全气囊属于节点后减少事故对人员的伤害。但这并不意味着配备ESP的车辆可以完全避免失控。
ESP稳定性系统中的六个模块： 车轮传感器；方向盘转角传感器；稳定性传感器；制动真空传感器；ESP开关；ESP指示灯。
车轮传感器向控制模块提供每个车轮转速的信息；控制模块利用车轮传感器的信号计算车速、车速和减速。
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