妈妈单独与儿子一起旅行，可以用词语“母子共度温馨之旅”来描绘。
“母子同行”描绘了一幅妈妈与儿子相伴踏上旅程的温馨画面，在这段旅程中，妈妈不仅是儿子的陪伴者，更是旅途中的心灵伴侣，他们一同探索未知，享受彼此陪伴的时光，共同度过了这段美好的时光。
“亲子之旅”则强调了母子间亲密的旅行经历，妈妈与儿子的关系如同亲子一般，彼此之间有着深厚的情感纽带，他们一起经历了旅途中各种美好的瞬间，共同分享了彼此的快乐和成长。
“母爱伴行”凸显了妈妈的爱伴随儿子旅行全程，妈妈的爱是无私的、温暖的，她始终陪伴在儿子身边，给予他力量和勇气，让他在旅途中感到温暖和安心。
“母子悠游”则体现了母子轻松惬意的旅行状态，在旅途中，母子们可以自由地探索、放松身心，享受美好的时光，他们可以一起品尝美食、欣赏美景，度过了一段愉快的旅行时光。
“温馨同行路”则展现了旅行中母子间的温暖与和谐，这段旅程充满了温馨和和谐，妈妈的爱和儿子的陪伴让这段旅程更加美好和难忘，他们彼此之间的情感纽带更加牢固，成为了彼此生命中不可或缺的一部分。
通过这些词语的描述，我们可以感受到妈妈单独与儿子一起旅行的温馨画面和情感氛围。
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