澳门的夜晚主要在港珠澳大桥、珠海港和广州港等地进行各种水上活动，如帆船比赛、海上游轮观光、水上市场交易等。
- 澳门渔人码头
- 澳门太仔码头
- 澳门路环码头
- 澳门拱北码头
在澳门填海新区的太子码头，又称北安码头，最初是为了辅助性开发而设立的，但现在已经正式对外开放，并且可以提供高速客轮通行服务。
这座码头拥有一个停机坪，用于停靠直升机，总面积达20万平方米，停泊了16艘客船和3艘多功能客船，还设有出入境通道127条，能够很好地满足岛屿、海陆运输的需求，缓解外港客运码头的压力。
在未来，码头将与轻轨车站和国际机场进行合作，共同构建一条全方位的海、陆、空交通网络，使得出行变得更加便捷。
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