南京、扬州、苏州、上海和杭州都是中国历史文化名城，此次自驾之旅旨在十日游览这五个城市。行程安排丰富多样，涵盖了历史文化和自然景观，包括玄武湖、瘦西湖、千岛湖等著名景点。游客还可以品尝到江苏特色美食，如阳澄湖大闸蟹和南京盐水鸭等。
1、南京：南京拥有众多历史文化遗产，如中山陵、美龄宫、燕子矶、明孝陵等，同时还可以欣赏到美丽的江景，南京的美食也非常丰富，南京小吃如鸭血粉丝汤、盐水鸭等都非常美味。
2、扬州：扬州有"中国园林博物馆"之称，如果你对园林艺术感兴趣的话，那么扬州绝对值得一游，扬州的小吃也非常有名，如扬州炒饭、糖醋排骨等都是值得一试的美食。
3、上海：作为中国的经济中心，上海有许多现代化的建筑和景点，如外滩、城隍庙、豫园、豫园等，上海的美食也非常丰富，如小笼包、生煎、红烧肉等都是上海的代表性美食。
4、杭州：杭州的西湖是中国最著名的风景名胜区之一，有着“人间天堂”的美誉，在西湖边散步或划船，可以看到湖面上的倒影，非常美丽，杭州还有许多其他的景点，如雷峰塔、苏堤春晓、六和塔等。
5、苏州：苏州被誉为“东方威尼斯”，有许多古色古香的园林和小巷，拙政园和留园都是非常知名的园林，你可以在那里欣赏到中国古典园林的艺术魅力，苏州的小吃也十分有名，如糖醋排骨、酱鸭等都是不错的选择。
6、西湖：西湖是杭州的灵魂，也是中国最有名的风景名胜区之一，你可以在湖边散步，欣赏到湖面上的倒影，也可以乘坐游船游览西湖，西湖周边还有很多其他的景点，如三潭印月、断桥残雪等。
7、镇江：镇江是一个历史悠久的城市，有许多古代的建筑和文化遗迹，你可以在这里参观金山寺，了解佛教的历史和文化，镇江也有许多其他的地方值得一看，比如鹤唳岭、丹阳铜山等地。
就是我的旅游推荐，希望对你有所帮助。
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